IQDuino
Port sayıları
| Çevre birimi UART | 4 arayüz: EGM/UART1, RS/UART2, UART3 ve VUART4. VUART4 firmware uygulamasına bağlıdır. |
|---|---|
| RS-232 | EGM ve RS/UART2 üzerinde 2 kanal; ilgili UART kanallarıyla ortaktır, ek bağımsız kanallar değildir. |
| SBC UART bağlantısı | JP2/JP3 ile iki SBC UART çifti arasında seçilen 1 MCU UART0 kanalı. |
| SPI | SBC’den gelen 2 çevre birimi konnektörü: SPI0 ve SPI1. MCU ICSP hatları programlama olarak ayrıca değerlendirilir. |
| I²C | 1 konnektör, 1 SDA/SCL veri yolu; çoklu aygıtlar için adres ve seviye uyumu gerekir. |
| GPIO | 1 konnektör: 6 sinyal hattı, besleme ve toprak. |
| Optokuplör çıkışı | JP1 üzerinde 1 optokuplör transistör çıkışı. |
| Yapılandırma ve göstergeler | 4 yapılandırma çifti, 1 düğme, 4 kontrol edilebilir LED ve 1 güç göstergesi. |
Platform özeti
Tek kartlı bilgisayara çevre birimleri bağlamak için hazır platform. UART, iki RS-232 kanalı, SPI, I²C ve GPIO ile ayrı arayüz kartı tasarlamadan yazılımı harici cihazlara bağlayın.
Kartta dört LED, yapılandırma jumper/DIP anahtarları, düğme ve optokuplör bulunur. Arduino toolchain uyumluluğu kendi çevre birimi iletişiminizi ve bilgisayar entegrasyonunuzu geliştirmenizi sağlar.
Kontrolör seçenekleri
| IQDuino ST128 | STM32F103RBT6 · 128 KB Flash |
|---|---|
| IQDuino ST256 | STM32F103RCT6 · 256 KB Flash |
| IQDuino ST384 | STM32F103RDT6 · 384 KB Flash |
| IQDuino ST512 | STM32F103RET6 · 512 KB Flash |
Temel özellikler
| Mikrodenetleyici | STM32F103RB / RC / RD / RE |
|---|---|
| Cihaz arayüzleri | UART / 2 × RS-232 / I²C / SPI / GPIO |
Tüm sistemin güç beslemesi
Giriş 12 V. Dahili dönüştürücü kontrolör, tek kartlı bilgisayar, ekran ve çevre birimleri için paylaşılan 5 V / 3 A, en fazla 15 W sağlar. Çevre birimleri için 3,3 V da kullanılabilir. Toplam tüketim ve başlangıç akımları güç bütçesine göre seçilir.
Geliştirme ve güncelleme
SWD, bootloader pinleri veya tek kartlı bilgisayar üzerinden güncelleme seçenekleri bulunur. Yöntem bootloader ve proje yapılandırmasına göre seçilir.
Çevre birimi entegrasyonu
Banknot kabul cihazları, banknot dağıtıcıları, fiş yazıcıları, okuyucular, sensörler ve aktüatörler desteklenen arayüz ve protokollerle bağlanır. Bilgisayar kullanıcı arayüzü, ağ ve veritabanını; IQDuino donanım iletişimini yönetir. Ayrı masaüstü PC gerekmez.
Tek kartlı bilgisayar montajları
Bilgisayarlı, koruyucu kutulu, ekranlı veya ekransız seçenekler bulunur. Raspberry Pi 3/4/5, Orange Pi, ROCK Pi 4A/4B, Repka Pi ve ASUS Tinker Board 1/2 aileleri için yapılandırma seçilebilir. Model, mekanik yapı, pin eşlemesi ve güç bütçesi her montaj için kontrol edilir.
IQDuino ST bağlantı pinleri
Pin işlevleri sağlanan şemadan türetilmiştir. Pin 1 yönünü kullanılan revizyonun işaretleriyle kontrol edin. Devre şemaları yayımlanmaz.
| I²C · 1 / 2 / 3 / 4 | SDA / SCL / GND / +5 V |
|---|---|
| UART3 · 1 / 2 / 3 / 4 | GND / TX3 / RX3 / VUART3 |
| GPIO · 1 / 2 / 3 / 4 | +5 V / GPIO2 / GND / GPIO4 |
| GPIO · 5 / 6 / 7 / 8 | GPIO5 / GPIO6 / GPIO7 / GPIO8 |
| SWD | SWDIO / SWCLK / GND |
Üreticiye göre kontrolörler ve okuyucular birkaç yıl boyunca kesintisiz 24/7 çalışmada kullanılmıştır.
Yapılandırma seçin
İşlemci, arayüz, kart, montaj biçimi ve bilgisayar modelini belirtin. Projeniz için yapılandırma hazırlayalım.
Kontrolör donanım biçimleri
- OEM — yalnızca kart
- Tek kartlı bilgisayarla bağlantı kutusu
- Orange Pi One için ayrı kutu
- Monitöre montaj ve bilgisayar kutusu
Raspberry Pi 3/4/5, ROCK Pi 4A/4B, Orange Pi PC/PC2/3B ve ASUS Tinker Board 1/2. Montaj ve arayüz yapılandırması her sisteme göre seçilir.
Fotoğraflar ve yapılandırmalar
Portlar ve bağlantılar
Pin numaraları 28.10.2026 tarihli şemalardaki konnektör sembollerine göredir. Pin 1 ve kablo yönünü PCB revizyonundan doğrulayın. TX/RX kart yönünden belirtilmiştir.
| EGM | 1 RS-232 TX1; 2 RS-232 RX1; 3 GND; 4 UART TX1; 5 UART RX1; 6 +5 V |
|---|---|
| RS/UART2 | 1 RS-232 TX2; 2 RS-232 RX2; 3 GND; 4 UART TX2; 5 UART RX2; 6 +5 V |
| UART3 | 1 GND; 2 TX3; 3 RX3; 4 VUART3 (JP5: 3.3/5 V) |
| VUART4 — STM32 | 1 GND; 2 VUART4/TX (VRX4); 3 VUART4/RX (VTX4); 4 +5 V |
| I²C | 1 SDA; 2 SCL; 3 GND; 4 +5 V |
| SPI0 — STM32 | 1 VSPI0 (JP4: 3.3/5 V); 2 SPI0 RTS; 3 GND; 4 NC; 5 MISO; 6 MOSI; 7 SCLK; 8 CS0 |
| SPI1 | 1 +5 V; 2 SPI1 RST; 3 GND; 4 ICSPNSS (STM32) / SPI1 IRQ (AVR); 5 MISO; 6 MOSI; 7 SCLK; 8 CS0 |
| GPIO | 1 +5 V; 2 GPIO2; 3 GND; 4 GPIO4; 5 GPIO5; 6 GPIO6; 7 GPIO7; 8 GPIO8 |
EGM ve RS/UART2 konnektörlerinin her biri bir seri kanalı RS-232 ve mantık seviyeli UART olarak sunar: dört bağımsız port değil, iki kanal vardır. UART3 ve VUART4 RS-232 değildir. GPIO altı sinyal hattı, besleme ve toprak içerir.
Tek kartlı bilgisayar bağlantısı
Güç kapalıyken SBC modeliniz için doğrulanmış adaptörü takın. JP2/JP3 iki SBC UART çiftinden birini seçer: ortak pin 2, pin 1 veya 3 ile birleştirilir. TX karşı tarafın RX hattına bağlanır, GND ortaktır. İşletim sisteminde UART etkinleştirilir, seri konsol kapatılır ve iletişim ayarları firmware ile eşleştirilir. Linux aygıtları ve overlay seçimi SBC modeline bağlıdır.
SPI0/SPI1 SBC konnektöründen gelir. JP4 SPI0, JP5 UART3 beslemesini 3,3/5 V seçer; sinyal seviyesini dönüştürmez. I²C pull-up dirençleri MCU beslemesine bağlıdır; 5 V AVR için 3,3 V GPIO ile seviye uyumu gerekir. VUART4 ve ek SPI sinyalleri STM32 ile AVR arasında farklıdır.
12 V giriş; kontrolcü, SBC, ekran ve çevre birimleri için ortak 5 V / 3 A / 15 W bütçe. 3,3 V çevre birimi beslemesi mevcuttur; akım sınırı yapılandırmaya göre doğrulanmalıdır. Birden çok kaynak kullanılırken ters beslemeyi önleyin.
OPI1 şema sembolü uyarlanmış numaralandırma kullanır. Bu numaraları Raspberry Pi, Orange Pi veya başka bir SBC GPIO başlığına doğrudan aktarmayın. PCB revizyonuna ve yapılandırmaya uygun doğrulanmış adaptörü kullanın.
STM32 programlama: SWDIO PA13, SWCLK PA14, GND ve 3,3 V referans. BOOT/RESET adaptör revizyonuna bağlıdır. UART adları kart ağ adlarıdır; donanım/yazılım UART desteği firmware ve MCU modeline bağlıdır.